外圆磨床桁架机械手由桁架机械手和外圆磨床组成，它可以完成自动抓料、搬运和自动下料。在外圆磨床上设计的桁架机械手能同步跟上短磨削工件的换料时间，实现无缝衔接，达到自动上料的标准，提高生产效率。在节约成本的同时还大大提高生产效率，特别适用于大批量生产。
外圆磨床桁架机械手采用的是龙门式结构，由X，Y，Z轴组成，实现机械手能在XYZ轴中进行空间运动，是直角坐标系机械手。在桁架上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨的接触，使机械手能整个悬挂在上面，使桁架机械手输送速度提升。桁架机械手由于桁架臂较长的特点，还能以多台机械手进行联接，实现进行流水线生产。
我们采用的是气动机械手，运用气压传动技术，实现更好地效率传递。通过气缸的气压作用使机械手进行运作，气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠，能在高速运作的情况下进行准确的定位。外圆磨床能进行加工的产品很多，气动机械手刚好因为气动系统可以对产品进行不损坏产品的同时用进行抓取，在外圆磨床生产的轴类产品中气动机械手能夹料放料一步到位
外圆磨床桁架机械手有着、省时、省力的特点，不仅如此还能提升产品品质，外圆磨床桁架机械手的产品兼容性较强，稳定性高，还能集中及联机操控，能实现一人多机化自动生产。
磨床数控化改造，当机床改造订单正式确定之后，磨床数控改造报价，工程人员就会从各方面开始着手系统机械的大修工作，下面泰安明德机械数控改造来告诉大家机床设备大修时要注意哪些？
其一，目前国内大部分厂家都已经进入旧机床的数控化改造阶段，不仅能够在一定程度上节约新购入数控机床的成本，同时也能够提高机床的生产效率。二手机床、数控机床、机床等设备的数控改造市场需求十分广阔。
其次，在数控车床改造过程中有三大注意事项。在改装之前一定要进行现场调试，磨床数控改造，主要是针对机电系统、数控系统、驱动系统等部分是否能够正常工作？是否能够满足改造后的需求？进行调试之后要将数据记录下来并且双方验收。要进行标准样件的试切削工作和机床精度的校验工作，前者是根据机床的类型不同来选择不同的试切削程序，后者可以通过测量工具来获得终的数据。从而达到数控机床改造的提升。
后，在机床改造工作结束之后要给客户做操作、保养的技术知识培训。
磨床数控改造
(1)外圆磨床:是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
(2)内圆磨床:是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。此外，磨床数控改造哪家好，还有兼具内外圆磨的磨床。
(3)坐标磨床:具有坐标定位装置的内圆磨床。
(4)无心磨床:工件采用无心夹持，磨床数控改造供货商，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。例如轴承轴支等。
(5)平面磨床:主要用于磨削工件平面的磨床。a.手摇磨床适用于较小尺寸及较高精度工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各种异形工件。b.大水磨适用于较大工件的加工，加工精度不高，与手摇磨床相区别。
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