当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号(即伺服允许信号,一般为DC 24V继电器线圈电压)未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。
对于数控机床而言,机床数控改造厂家,一旦发生故障是十分让人头疼的一件事情,君瑞数控就多年苏州数控机床维修经验,在此讲述分析关于伺服进给系统问题修复问题,希望对于想要了解的伙伴们有所帮助。
当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号(即伺服允许信号,一般为DC 24V继电器线圈电压)未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。此时应测量数控装置的指令输出端子的信号是否正常,通过CRT观察I/O状态,分析机床PLC梯形图(或流程图),以确定进给轴的启动条件,观察如润滑、冷却等是否满足。如是进给驱动单元故障则用交换法,可判断出相应单元是否有故障。
一台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中,在停止位置出现较大幅度的振荡,有时不能完成定位,必须关机后,才能重新工作。
分析与处理过程:仔细观察机床的振动情况,发现,X轴振荡频率较低,且无异常声。从振荡现象上看,机床数控改造技术,故障现象与闭环系统参数设定有关,如:系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围,且与故障前的调整完全一致,因此可以初步判断,轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证,维修时在记录了原调整值的前提下,商洛机床数控改造,将以上参数进行了重新调节与试验,发现故障依然存在,证明了判断的正确性。
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