分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。
维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，马鞍山机床数控改造，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。
数控机床在机械加工制造领域中的运用愈来愈普遍数控机床的发展趋势，机床数控改造报价，一方面是多功能，另一方面是简易好用的经济型数控机床，具备全自动生产加工的基本上作用，实际操作检修便捷。经济型数控机床一般用的是开环增益步进自动控制系统，输出功率步进电机为驱动器元器件，无检验意见反馈组织 ，系统软件的定位精，数控车床更新改造后生产加工零件的度规定。数控机床较切实解决了繁杂、高、小批量生产、多种类的零件加工难题，是一种柔性的、的自动化技术数控车床，代表了当代数控车床控制系统的发展前景。
改造中要确定和选择数控系统和伺服系统。数控系统的功能不是越多越好，功能多的系统价格一般也更贵。要根据需要选择国产系统与进口系统。应承认，当前国产系统与进口系统尚有差距，机床数控改造，对大型设备一般选进口系统为好。但近几年国产系统已有长足进步，对一般车床、铣床已能可靠使用。伺服电机应首先选择交流伺服电机。
对再制造数控升级承包公司的选择也非常重要。要选择经过资质认证的公司，当前再制造行业还很不规范，同一台机床改造不同的公司要价相差很大，有时差别高达2-3倍;应勘查承包公司的已有业绩;要到承包公司现场勘查，那些没有固定场地，机床数控改造技术，没有稳定技术队伍的公司是搞不了再制造的。一个好的再制造企业，要有很强的机电设计能力，要有一定的加工制造能力。
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