数控机床按控制方式分为开环、闭环、半闭环，由于采用直流式交流伺服电机的闭环控制方案，结构复杂，技术难度大，调试和维修困难，三门峡机床数控改造，造价也高。闭环控制可以达到很好的机床精度，能补偿机械传动系统中各种误差，机床数控改造价格，消除间隙、干扰等对加工精度的影响，机床数控改造技术，一般应用于要求高的数控设备中，由于数控车床加工精度不十分高，采用闭环系统的必要性不大。若采用直流或交流伺服电机的半闭环控制，精度较闭环控制的查，但是稳定性好，成本较低，调试维修较容易；但是对于经济型数控机床来说必要性不大。
1．数控机床的组成数控机床一般由输入输出设备、数控装置( CNC)、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器( PLC)及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。
(1)数控机床厂输入和输出装置。是机床数控系统和操作人员进行信息交流、实现人机对话的交互设备。
输入装置的作用是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，传进并存人数控装置内。目前，数控机床的输入装置有键盘、磁盘驱动器、光电阅读机等，其相应的程序载体为磁盘、穿孔纸带。输出装置是显示器，有CRT显示器或彩色液晶显示器两种。输出装置的作用是：数控系统通过显示器为操作人员提供必要的信息。显示的信息可以是正在编辑的程序、坐标值以及报警信号等。
(2)数控装置（CNC装置）。是计算机数控系统的，是由硬件和软件两部分组成的。它接收的是输入装置进来的脉冲信号，信号经过数控装置的系统软件或逻辑电路的编译、运算和逻辑处理后，机床数控改造厂，输出各种信号和指令，控制机床的各个部分，使其进行规定的、有序的动作。这些控制信号中基本的信号是各坐标轴（即作进给运动的各执行部件）的进给速度、进给方向和位移量指令（送到伺服驱动系统驱动执行部件作进给运动），还有主轴的变速、换向和启停信号，选择和交换刀具的刀具指令信号，控制冷却液、润滑油启停，控制工件和机床部件松开、夹紧，控制分度工作台转位的辅助指令信号等。
数控装置主要包括微处理器( CPU)、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统其他组成部分联系的接口等。
故障分析是进行数控机床维修的，通过故障分析，一方面可以迅速查明故障原因排除故障：同时也可以起到预防故障的发生与扩大的作用。一般来说，数控机床的故障分析主要方法有以F几种。
⑴ 常规分析法 常规分析法是对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查，以此来判断故障发生原因的一种方法。在数控机床上常规分析法通常包括以下内容：
1）检查电源的规格（包括电压、频率、相序、容量等）是否符合要求
2）检查CNC伺服驱动、主轴驱动、电动机、输入／输出信号的连接是否正确、可靠
3）检查CNC伺服驱动等装置内的印刷电路板是否安装牢固，接插部位是否有松动
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